基于三维点云建模的变电站电气设备分类识别研究

基于三维点云建模的变电站电气设备分类识别研究

刘慧君 ^1,2

（1. 驻马店职业技术学院 , 河南 驻马店 463000

;2. 河南省智能分拣技术应用工程研究中心 , 河南 驻马店 463000）

摘　要：针对智能变电站数字重构过程中电气设备分类识别技术对复杂环境适应性差、数据处理效率低以及难以应对差异性数据等问题 , 采用三维激光扫描技术与霍夫投票相结合的研究方法 , 对变电站电气设备分类识别进行了实证研究 . 首先 , 利用三维激光扫描技术获取相关设备的点云数据 , 预处理数据后提取三维点云的投影边界曲率、三维点云法向量和设备投影直方图等特征 , 最后通过霍夫投票得出识别结果 . 验证结果表明 , 采用点云向量和霍夫投票相结合的方法较现有方法表现优异 , 能有效识别和分类变电站电气设备 ; 在数据缺失和遮挡比分别低于 20% 和 9% 时 , 识别准确率分别能达到 90% 和 91% 以上 . 研究结果对智能变电站的建设与运维具有应用价值 .

关键词：三维激光扫描 ; 电气设备 ; 三维点云 ; 变电站 ; 智能识别系统