量化效应下多智能体系统的一致性分析
日期：2020年05月11日 15:42 浏览量：[] 作者：侯利元，龙述君，高仕龙 来源：
| 标题： | 量化效应下多智能体系统的一致性分析 |
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| 基金项目： | |
| 关键词： | 多智能体系统; 领导跟随; 量化一致性; 事件触 |
| 摘要： | 为了减少控制成本,文章将概率量化机制引入到事件触发控制协议中,并将周期采样机制应用到所提出的事件触发控制协议中,提出了一种新的事件驱动控制方案。利用Lyapunov稳定性理论和矩阵理论,研究量化效应下的多智能体系统的一致性,设计基于事件触发控制协议,从而得出系统趋于一致的充分条件。由仿真算例可看出方法和结论的有效性。 |
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